<positive>环境感知是实现智能驾驶的第一步。智能驾驶车辆通过摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等多种传感器获取车辆周围信息，并生成图像数据、视频数据、点云图像、电磁波等信息。在去除噪声信息后，利用不同类型的数据形成冗余，同时提高感知精度。超声波雷达已逐渐被国产产品所取代。毫米波雷达的发展方向是从24GHz到77GHz，以及毫米波雷达4D的研发。市场仍将保持快速增长。2022年，许多配备激光雷达设备的车型将批量生产，国内供应商可能会在各个角落超越。