为了提高单目图像深度估计的有效性，设计了一种基于自监督学习的单目图像深度估计算法。得到了单目图像的绝对深度特征、相对深度特征和位置特征。深度差的对数被用作图像点到点的相关特征。表面法线用于处理深度图的表面法线，减少图像表面起伏，计算图像与两幅图像的相似性。将单目图像输入自监督学习网络，计算深度幅值，完成基于自监督学习的单目图像深度估计。实验主要分为客观评价和主观评价。在客观评价部分，验证了该算法的深度预测精度为91.2%，深度图的边缘误差仅为3%。该方法准确度高。在主观评价中，验证了该算法能够真实地预测图形特征，有效地提高了图像深度估计的效果。