为了提高无线通信的安全性，研究了无人机辅助场景中的隐蔽通信。利用具有波束形成技术的移动无人机对探测器进行干扰，并对该场景下的隐蔽通信性能进行了分析和研究。首先，建立了无人机干扰场景下的系统模型，并基于假设检验理论分析了两种场景下检测器的最佳检测阈值。根据得到的最佳检测阈值，分析了三种情况下的平均隐藏概率。考虑到没有人有机会同时干扰合法接收器，中断概率用于确定隐蔽通信的可靠性。优化算法旨在解决吞吐量最大隐蔽性问题。最后，通过仿真实验对优化算法进行了验证，确定了系统平均隐蔽概率、隐蔽吞吐量与发射功率、无人机位置、无人机飞行速度、隐蔽性要求和可靠性要求之间的关系，验证了所提优化算法的有效性。