规则类自动驾驶平台模型构建及其应用
作者:李佳乐; 宋杰; 朱泊霖; 陈专; 杜金航; 田顺
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为了满足汽车工业和汽车工程教学对测试平台日益增长的需求,本文开展了汽车自动驾驶的相关实验研究和数学建模,并利用三维模型与外部设备共享和链接数据,从而实现虚拟模型与真实驾驶模拟器的人机交互。常规自动驾驶平台是在保证硬件功能的基础上,在虚拟现实环境中实现车辆运动的测试平台。在该平台的初始阶段,Unity3d引擎用于建模,Easyroads和其他材料用于道路、建筑和道路设施的建模。在此基础上,采用tumaster t150力反馈方向盘连接,实现人机交互。实验表明,该模型初步能够满足汽车教学实验的要求。