目的：观察下肢训练对帕金森病患者平衡功能的影响。方法：将2018年至2019年在无锡市同仁康复医院住院的40例帕金森病患者随机分为对照组和g-EO治疗组，每组20例。两组均接受标准临床药物治疗和常规康复训练，包括30分钟的放松训练、关节活动度训练和功能转移训练。在此基础上，对照组在治疗师的协助下进行步行训练，g-eo组接受g-eo系统？机器人辅助下肢步行训练每天一次，每次30分钟，每周5天，共8周。治疗前、治疗后4周和8周，采用站立行走试验（go、test、TUGT、time　up、and）和Tecnobody平衡评估系统对PD评定量表（UPDRSUnified　Parkinson疾病评定量表）、伯格平衡量表（BBS）、活动特异性平衡信心量表（ABC）的运动部分和患者进行评估。Tecnobody平衡评估系统测试的指标包括平均跟踪误差（ATE）值，以及睁眼和闭眼时运动轨迹的长度和面积。结果：（1）无显著性差异治疗前两组在UPDRS－、BBS、ABC、tugt评分和Tecnobody平衡评估系统测试的比较（P>0.05）。（2） 治疗4周后，g-Aristole组BBS和ABC评分高于对照组（P<0.05），两组其他项目评分均低于治疗前，g-eo组评分优于对照组（P<0.05）。（3） 治疗8周后，两组的评分进一步降低，而g-eo组的评分低于治疗4周后的评分（P<0.05）。对照组和4周组之间没有显著差异。两组BBS评分、ABC评分、Tecnobody平衡评估系统测试指数均进一步改善，均优于治疗第四周（P<0.05），tugt评分均低于治疗前（P<0.05）。g-Aristolet组的这五项评分结果优于对照组（P<0.05）。结论：本研究中使用的带有节律性末端驱动装置的下肢可以促进帕金森病患者下肢运动的启动。持续使用机器人辅助训练可以显著提高帕金森患者的行走能力，增强他们行走时的自信心。