起重机在电镀生产线上承担着产品的吊装和作业，其作业速度的稳定性和准确性直接影响电镀生产效率。大滞后、多干扰、难以建立数学模型的电镀驱动自动化系统调速效果不佳。介绍了一种基于专家PID的电镀速度控制系统。以可编程逻辑控制器运行参数为核心，以可编程逻辑控制器运行规则为专家，建立满足可编程逻辑控制器运行规则要求的速度控制系统。实验结果表明，与传统的PID相比，专家PID控制效应在超调量具有优势，响应速度快，稳定性好。