随着六维力传感器与机器人结合的广泛应用，对六维力传感器信号采集的需求也随之增加。然而，现阶段六维力传感器信号检测存在较大差距，现有检测方法精度不高且不稳定。为了解决这一问题，设计了一种基于TCP／IP协议的六维力传感器信号采集系统。基于Visual　studio2019平台，用C语言编写的上位机数据分析与处理软件是独立设计的，实现了低成本、高效率、人机交互强的目的。系统在数据采集卡的基础上，首先完成信号的低噪声放大处理和数据采集，实现信号的多通道采集，然后采用遵循TCP／IP协议的以太网通信模式。通过简单地设置客户端和服务器的IP和端口地址，可以通过软件将采集到的数据信号以实时曲线的形式反馈给用户。这个系统携带方便。软件仿真和对比实验表明，该系统运行稳定可行，实时性高，操作简单。