地铁隧道衬砌的表观裂缝病害直接威胁着地铁隧道的安全运营。目前，衬砌裂缝检测大多采用基于图像处理的裂缝检测技术。由于图像数据量大，地铁隧道内部环境复杂多变，裂缝检测的效率和精度难以满足实际需要。针对上述情况，研究了基于改进链码跟踪算法的隧道衬砌裂缝识别方法。首先对线阵摄像机获取的隧道衬砌视景图像进行预处理，然后将识别出的裂缝转化为链码序列，然后提出一种改进的链码跟踪算法，该算法能快速提取裂缝边界的特殊点，消除伪拐点和冗余拐点。然后，基于裂纹骨架树结构模型，提出了裂纹骨架长度算法和裂纹宽度算法，并对链码跟踪结果的误差进行了分析。现场检测实验结果表明，改进的链码边界跟踪算法可将裂纹边界的像素数减少82%，裂纹长度和宽度的误差可控制在4%和7%以内。该方法可为隧道衬砌裂缝病害的快速检测和隧道的安全运营提供技术支持。