为了实现交叉口的精细仿真和控制优化，提出了一种基于广域雷达数据的车辆轨迹提取和微观仿真方法。首先，利用广域雷达等现代交通检测技术采集车辆位置、速度和方向数据，获取每辆车的行驶轨迹。然后，通过数据清理、车道数、车号重置，最终利用车辆轨迹建立交叉口仿真平台，真实再现交通流的动态演化过程，输出车道空间占用率、平均瞬时速度、排队长度、延误等指标。该仿真平台为交叉口交通状态识别和控制优化提供了有力工具