全波形反演（FWI）综合利用波场的运动学和动力学特性，实现了地下介质的高精度建模。它是最有潜力的反演方法之一。目前，全波形反演仍面临许多问题需要解决，其中最著名的是初始模型依赖问题。低频分量对于恢复长波背景速度结构，进而建立初始模型非常重要。然而，实际采集的探地雷达（GPR）数据中往往缺乏足够的低频信息，这使得全波形反演难以获得理想的结果。为此，本文提出了一种基于地面多雷达数据的包络波形反演方法，该方法利用包络波场携带低频信息的特点建立大尺度背景模型，实现了对小尺度弱干扰目标的精细描述。当原始记录的低频分量缺失时，与常规全波形反演方法的对比表明，包络波形反演方法可以有效地重建缺失的低频分量，提高地下大尺度背景结构和细节信息的成像效果。