基于最优停机点选址的城市无人机任务分配模型研究
作者:刘聪; 李佳骏; 党子欣; 王永忠
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从城市无人机停车场选址的角度,对接单和城市无人机任务分配问题进行了建模和研究,并给出了合理的解决方案。首先,利用K-means聚类算法发现超级城市中临时站点数量太少的问题,并利用Logistic回归优化无人机站点的位置,以获得最佳停机站点。在当前最佳停车位置的基础上,综合考虑航路的房屋密度和气象条件等综合因素,参考当前地面车辆调度的“顺风车”运营模式,利用Dijkstra算法建立无人机的最优任务分配模型。然后,利用样本数据对模型进行了验证,为未来城市空中交通任务分配提出了新的解决方案。