肌肉骨骼系统在人体运动中起着重要作用。该系统的疾病通常会导致严重的长期残疾，这是影响人类健康和活动能力的关键因素。计算机辅助骨科手术机器人系统由于能够利用现代临床导航系统和机器人系统准确治疗肌肉骨骼疾病，已成为临床骨科中最重要、最具挑战性的系统之一。本文通过对机器人在骨科手术中的应用分析，重点介绍了机器人的机构设计、导航技术、控制系统和控制系统，机器人控制、交互技术骨科机器人与机器人连接技术、利用CT扫描设备获取图像和光学跟踪设备进行导航已成为主流。在机器人控制和交互技术中，既有遥操作，也有自动控制。在文献综述的基础上，进一步探讨了计算机辅助骨科手术机器人系统存在的问题和未来的发展方向。