针对传统过载自动驾驶仪在参数摄动情况下鲁棒性容易恶化的问题，结合滑模控制简单易用、鲁棒性强的优点，设计了一种基于模糊逻辑控制分配策略的PID/滑模复合控制器。通过设定虚拟控制量和调整模糊逻辑权重，实现复合控制的自适应切换。当干扰较大时，重点关注滑模控制，增强鲁棒性，快速减小误差。当干扰较小或需要稳态控制时，应重点避免滑模的高频干扰。仿真结果表明，复合控制自动驾驶仪在飞行环境参数摄动下能保持良好的飞行控制性能，增强了控制器的鲁棒性，扩大了应用范围。