基于MRAS算法的永磁同步电动机无传感器自适应预测控制

作者:宋搏洋
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为了保证传统的模型参考自适应系统(MRAS)在永磁同步电动机(PMSMSynchronous MotorPermanent Magnet)的控制过程中保持良好的动态性能和快速响应策略,本文提出了一种基于MRAS经典策略的综合算法模型。该方法采用扩展卡尔曼滤波(EKF)技术代替MRAS传统形式的自适应律,并结合线性神经网络(BPN反向传播网络)通过反向传播策略对MRAS自适应律的结果进行优化和补偿,最后在Matlab/Simulink仿真环境下对卡尔曼滤波算法和PMSM的仿真结果进行比较。结果表明,与经典的MRAS算法模型相比,改进的MRAS综合算法模型提高了无传感器控制过程中PMSM控制参数获取和动态响应过程的精度,进一步证明了MRAS综合算法模型在永磁同步电动机阻力控制系统中的应用价值。