任务分配是提高无人机运行维护效率的关键技术之一。针对无人机蜂群在子系统执行能力约束下的协同任务分配问题，提出了一种结合拍卖机制的改进狼群算法。首先，定义了子系统能力矩阵，实现了无人机异构性和任务执行能力的统一描述。然后，对单个狼进行矩阵编码，并针对违规攻击次数不可行的问题，提出了一种基于拍卖机制的修正策略。此外，将遗传算法思想融入到个体狼的位置更新过程中，在探索阶段和取整阶段分别进行相邻行交换操作和区间列交叉操作，实现快速优化。最后，将第三好狼引入狼群更新过程，以增强种群的多样性。仿真结果表明，该方法能有效地解决子系统执行能力约束下的无人机群协同任务规划问题。与其他改进的进化算法相比，该方法具有更好的优化性能和收敛速度。