广泛使用的传统城市空间建模方法，如激光点云和倾斜摄影，各有优缺点。城市建模的难点在于有效地整合来自不同来源的数据，并将其用于城市三维模型的构建。因此，本文首先提出了一种激光与倾斜点云精确配准和无缝融合的方法。该方法可以克服不同来源点云数据的尺度和精度不一致的问题，准确计算不同来源点云数据的空间转换关系。然后在此基础上，剔除数据冗余脉，完成多源点云数据的无缝融合。最后，通过三组实际场景的数据验证了消元方法的有效性和准确性。实验结果表明，该方法得到的融合数据比单一平台得到的数据具有更好的完整性和准确性。