内孤立波是海洋、近岸、河口等水体中常见的物理现象。它是由稳定层状水体中密度跃层的外部扰动引起的。在传播过程中激发的剪切流将伴随着巨大的能量，对水下工程结构的安全稳定构成严重威胁。因此，研究内孤立波与工程结构的相互作用规律具有重要意义。本文在梳理和总结国内外众多学者研究进展的基础上，从物理试验和数值模拟两个方面介绍了研究内孤立波对结构作用特性的常用方法，总结了水平力特性的研究成果，内孤立波环境下立柱的竖向力和弯矩以及水平力的敏感系数。最后，对内孤波环境下立柱力学特性后续研究中需要注意的问题进行了展望。