为了进一步提高永磁同步电机-滑模控制调速系统的性能，在传统指数趋近律滑模控制的基础上，用fal函数代替传统的符号函数，设计了改进的指数趋近律，并用李雅普诺夫函数验证了其稳定性。在模糊神经网络的帮助下，对改进后的指标体系的参数进行了动态优化，并设计了永磁同步电机滑模速度控制器。仿真结果表明，与传统的指数趋近律相比，改进的指数趋近律使超调量降低了67.1%，负载扰动下的速度下降幅度降低了22.2%，速度恢复时间缩短了0.01s。经模糊神经网络优化的改进指数趋近律使超调量进一步降低了50%，负载扰动下的速度下降幅度降低了8.9%，速度恢复时间又缩短了0.003秒。