双目视觉和机器学习的拆回电能表微颗粒清洗系统
作者:朱小超; 张磊; 解秦虎; 黄莺; 崔悦
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传统的拆卸式电能表清洗采用手工、刷子或离子吹扫,导致污渍识别精度低,清洗效果差。因此,双目视觉和机器学习的方法被用来改善它。该系统以控制中心为核心,通过通信协议将识别模块与清洗服务子系统连接起来,构建了系统框架。建立了双目视觉系统。用神经网络对双目摄像机进行标定后,采集被取下的电能表的图像信息,通过坐标转换和视差计算完成污点定位。将定位结果输入卷积神经网络,通过网格划分、特征映射等操作完成拆解电能表的污点识别。在清洗服务子系统中设计清洗装置,根据污渍识别结果拆除电能表,完成清洗系统设计。以清洗500电能表为例,结果表明,本文方法耗时22分钟,识别误差约为10%,清洗后的电能表检定效果由70%提高到97%。