针对企业R&D与模仿的竞争策略及其选择概率，基于R&D资本存量的差异，构建了企业R&D与模仿的博弈模型，给出了博弈的纳什均衡和完全混合纳什均衡，并通过一个例子分析了玩家博弈的好策略对主要参数的敏感性。结果表明：在降低研发投资所需的工作量后，博弈的纳什均衡为高资本存量企业的研发、低资本存量企业的模仿或高资本存量企业的模仿。充要条件是由低资本存量企业开发的研发成本，研发投资所需工作量的减少满足一定的约束条件。随着低R&D资本存量企业销售速度的提高，高R&D资本存量企业的好政策呈现非线性下降趋势，而低R&D资本存量企业的好政策呈现线性上升趋势。研究结论可为企业的R&D投资决策提供理论支持，对企业实施创新和发明具有指导意义。