随着科学技术的飞速发展，体育已经进入我们的日常生活。乒乓球是一项非常受欢迎的全身运动，对男性、女性、老年人和年轻人都没有限制。但是在乒乓球中，捡球是一个麻烦的问题。基于ROS操作平台和Linux操作系统的乒乓球拾取机器人实用、新颖、结构简单、操作方便。它能在乒乓球室内训练场自动捡球，改变了传统的人工捡球方式，减轻了人工捡球的负担。乒乓球拾取机器人的检测技术和吸球设计可为未来机器人的发展提供参考。