针对目前主流纯电动环卫车配置存在系统集成度差、综合能效低的问题，提出了一种基于平行轴齿轮箱和行星排集成的多模高效电驱动系统配置。通过对该配置可实现的工作模式的分析比较，最终确定了该配置的连接方式，并对不同连接模式下的工作模式进行了分析。根据动态指标，对系统参数进行匹配，建立整车动力学模型。仿真结果表明，该配置的纯电动环卫车最大爬坡坡度可达35%，0~50km/h的加速时间为6.1s，验证了设计方案的有效性。