为了提高指令控制下机电系统的控制精度和跟踪速度，提出了一种基于深度强化学习的机电系统指令控制方法。首先，根据机电作动器的结构，建立了机电作动器的数学模型。然后，将深度强化学习与比例积分控制相结合，强化学习agent与机电执行器系统在线交互，获取奖励信号，并利用奖励信号实时设置PI控制器的参数，实现机电执行器的指令控制。最后，在机电执行器指令控制下验证了该方法的有效性。仿真结果表明，稳态误差较小，响应速度较快，验证了该算法在机电控制中的有效性。