图像包含丰富的场景环境信息。该激光器具有良好的测距精度和可靠性，可以补充二维图像中场景的深度信息。基于图像信息与激光的互补性，提出了一种摄像机与激光融合的监控方法。该方法基于目标平面方程和摄像机场偏转角，建立了目标物体二维像素坐标到三维空间坐标的转换方法，实现了基础设施任务中目标表面沉降的自动监测。最后，通过实验对本文提出的地表沉降自动监测方法进行了验证。实验结果的平均相对误差峰为4.6%，上都在不同的监测距离下都能获得稳定的监测结果。