作为工业加工领域中重要的齿轮加工机床，其加工精度对产品质量有很大影响。滚齿机小模数齿轮受加工条件和环境的影响，在传动过程中会产生一定的误差，降低数控机床的加工精度。为此，提出了一种数控机床小模数齿轮传动误差补偿的方法。首先，根据滚齿机滚刀轴与工件轴之间的运动关系，建立了滚齿机传动误差模型。然后利用传感器测点提取小模数齿轮传动过程中的误差数据。最后，通过解耦计算对小模数齿轮进行了误差补偿。实验结果表明，该方法能有效地减小齿轮传动引起的角度误差，提高齿轮传动的稳定性，从而实现数控机床小模数齿轮的高精度加工。