为了进一步提高六足移动机械手的性能，对机械手底座的安装位置进行了优化研究。在六条腿移动平台的顶面上选择不同的操纵器基座位置。考虑工作空间、可操作性和腿力稳定裕度三个性能参数的综合影响，分析了机械手底座的最佳安装位置。结果表明：（1）当上述三个性能参数同等重要时，最佳位置为（xm、ym）=（30mm、100mm）。（2） 稳定性更好的最佳安装位置是（xm、ym）=（0mm、100mm）。