为了保证大型柔性伸缩机构可靠、重复、稳定的伸缩功能，提出了一种速度和电流双闭环控制系统。为了提高控制系统的可靠性，降低控制电路的复杂度，提出了以单片反熔断器FPGA为控制处理器的外围电路、驱动电路和位置检测电路，实现了基于FPGA的大型灵活太阳翼部署控制系统的设计。样机验证表明，该系统能使大型柔性伸缩机构反复平稳地伸缩，有效地抑制展开过程中扰动引起的不稳定性，速度稳定性优于5%。该设计具有一定的应用价值，为以后的工程应用提供了参考。