基于无人机云端控制的智慧输电业务巡检方法

作者:邵校嘉; 屈勇; 陈铸成; 李彬; 刘岚
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为了提高传输服务检测结果的准确性和抗干扰性,有效降低检测成本,实现传输服务的高效安全检测,提出了一种基于无人机云控制的智能传输服务检测方法。根据集成化和智能化设计的原则,设计了无人机云控系统,建立了系统的总体架构,构建了管理、查询统计、数据协同等多个功能模块。基于无人机云控系统,获得智能传输业务的巡检任务,并利用空间变换模型对输电线路塔杆进行定位。传输业务通道模型和地球模型之间的坐标被整合,并通过坐标系进行转换,记录巡查线。将全球定位系统与惯性导航系统相结合,识别输电线路的缺陷,通过无人机云控传感器采集输电业务的巡检信息,并使用实景模型软件生成可视化巡检结果,实现智能输电业务的巡检。实验结果表明,该方法结构稳定,抗干扰能力强。可以有效提高传输业务检测结果的准确性和抗干扰性,降低检测成本,实现准确高效的检测工作。