（通讯员　刘丹袁婧）3月30日，四川大学华西医院教授李为民和刘丹教授带领团队在肺结节活检术成功完成了第一个家用机器人辅助的经支气管镜检查。这是国内首次用支气管镜手术机器人完成肺活检的人体临床试验，也是支气管镜机器人在肺部疾病诊断领域迈出的重要一步。参与手术的支气管镜手术机器人，又称机械手控制的支气管镜导航系统，由四川大学华西医院、上海市胸科医院和上海交通大学附属胸科医院联合自主研发，填补了国内相关领域的空白。