基于局部-非局部交互卷积的3D点云分类
作者:芦新宇; 杨冰; 叶海良; 曹飞龙
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目前,点云分类的研究已广泛应用于机器人操作、自主驾驶和虚拟现实等领域。提取丰富的高分辨特征是三维点云分类的关键。为此,设计了一种基于局部-非局部交互卷积的三维点云分类算法,以提高点云特征提取的效率。首先,构造了一个局部-非局部交互卷积模块,在获取局部和非局部相似特征的基础上,采用交互增强来缓解表示封闭区域时单个邻域的冗余问题,增强网络的层次性和稳定性,缓解网络的退化。然后,以该模块为基本单元构建卷积神经网络。最后,为了充分利用不同层次的特征,采用自适应特征融合,在modelnet40和ScanObjectNN基准数据集上的实验表明,该算法的性能更好