目前，国内外已报道了几种矢量原子磁强计的技术方案。其中，基于磁场旋转调制方法的矢量原子磁强计可以实现矢量磁场的连续测量。本文阐述了磁场旋转调制法矢量原子磁力仪的工作原理，介绍了旋转磁场的设计、制作和校准方法。在此基础上，利用泵浦探测原子磁力仪对旋转磁场和矢量磁场的叠加磁场进行了实验测量，验证了测量磁场的平均值与理论计算结果一致，分析了测量磁场平均值与理论平均值偏差的来源，并通过实验验证了矢量原子磁强计的连续测量能力。研究内容为连续测量矢量原子磁力仪的研制奠定了技术基础。