伪卫星具有与天文卫星相同的信号传输能力，可以在GNSS的信号屏蔽环境中作为稳定可靠的定位信号源，使得在现有的终端硬件条件下，在室外实现连续、高精度的定位成为可能，因此，它已逐渐成为室内定位领域的研究热点。本文提出了一种基于同源多通道伪卫星的指纹数据库匹配定位方法，该方法利用考虑位置信息的变分自动编码器（VAE）来学习伪卫星载波相位信息在隐藏空间中的概率分布特征，并建立了伪卫星观测数据隐藏特征与室内定位之间的映射关系，针对指纹定位结果波动大的问题，提出了粒子滤波融合处理方法，提高了定位系统的稳定性和定位精度。在实验环境和机场环境中，大量实验验证了定位算法在动静态条件下的定位性能，结果表明，在室内实验环境中，动态平均定位精度为0.39m，95%的定位误差小于0.85m，在真实的机场环境中，动态平均定位精度为0.75m，最大定位误差距离为1.69m，92%的定位误差距离小于1m，验证了算法的有效性