虚拟交互新技术发展迅速。传统的手柄、鼠标、键盘等人机交互输入设备已不能满足人们生产和生活的需要。因此，人们迫切需要一种更符合人体动力学的方式来实现新的人机交互。手势控制器输入法是一种新型的人机交互方式，具有生动、直观、形象的特点。它能给操作者带来非常自然的人机交互体验，对促进虚拟现实体验的临场感具有重要意义。在此背景下，本课题设计了一种基于四元数姿态算法的机械手系统，以满足当今虚拟现实技术的交互需求。