针对实际桥梁使用过程中由于结构力学性能减弱而产生的具有时变特性的非线性振动问题，在回顾非线性模型修正技术发展的基础上，从非线性系统辨识、非线性系统辨识、非线性系统辨识、非线性系统辨识和非线性系统辨识三个方面总结了结构非线性模型修正技术中的一些关键问题，讨论了非线性模型修正法和非线性模型不确定性量化性能评估和安全监测及其在桥梁结构中的应用。结果表明，用固有频率和振型表示的响应特性只能反映时不变结构的物理特性。对于非线性结构，其力学性能随外界激励的作用而变化，基于线性系统特征量的模型修正方法不能很好地应用于具有明显时变特性的非线性结构。结构动力响应主分量的瞬时频率和瞬时幅值包含振动响应信号的相位信息和振幅信息，能全面反映结构在动荷载作用下响应的非平稳特性，选择具有时变特性的瞬时特征量来构造neap，可以更合理地表征非线性结构的动力特性。不确定模型修正方法综合利用实测响应数据，考虑测量噪声、模型误差和数值计算方法等不确定因素的影响，提高了模型修正结果的准确性。复杂结构的非线性模型修正过程涉及参数多、计算量大，极大地限制了其在实际工程结构中的应用。因此，合理选择具有代表性的参数，提高模型修正的计算效率，是一个亟待解决的问题。