1944年9月21日，延安解放日报头版头条首次以新闻稿的形式披露了毛泽东在张思德纪念仪式上的讲话，但这是一份影响不大的通讯报告。当时，毛泽东没有将这篇演讲命名为“为人民服务”。在新中国建国之前，一些革命根据地编辑和印刷了毛泽东的作品，但没有一本包括毛泽东在张思德纪念仪式上的讲话。新中国建国后，编辑出版将毛泽东的著作选列入议程。毛泽东从他众多的文章中提取了150多篇文章，并将其纳入《毛泽东文选》，并修改了一些文章，有些文章还有另一个标题。