随着无线充电传感器网络（WRSNs）的出现，大量研究人员提出了各种充电方案，以延长无线传感器网络（WSNs）的寿命。然而，大多数充电方案都是离线的，没有考虑充电路径规划会随着新充电节点的增加而动态变化的多时间窗口问题。因此，针对上述问题，本文提出了高维多目标动态充电路径方案模型。通过最小化路径距离、死节点数量、通信延迟和最大化无线充电车的剩余能量，减少死节点数量，延长WRSNs的生命周期（WCV）。同时，为了求解动态模型，适应路径编码模式，响应环境变化，在强度帕累托进化算法2（SPEA 2）中引入改进的进化策略和环境响应机制，提出了一种改进的SPEA 2算法。仿真结果表明，动态模型和改进算法能有效延长WRSNs的生命周期。