随着机器人技术和智能技术的飞速发展，无人作战装备逐渐成为一种发展趋势，智能装备也成为各国的研究热点。无人履带平台具有良好的通过性和环境适应性。它是陆军装备的重要组成部分。其行驶环境复杂多变，不同工况对柴油机调速特性有不同的要求。通过分析无人履带平台行驶过程中柴油机在不同工况下的最佳调速特性，以装甲运输车搭载的机械调速柴油机为基础，设计了电子控制单元（ECU）的硬件和软件系统，并对柴油机进行了电控改造。ECU控制系统具有智能自动启停、运行状态切换和故障自诊断处理功能。同时，可切换调速特性，以适应无人轨道平台的不同工况：在平坦路面上行驶时，采用与原机械调速柴油机相同的调速特性，以适应变速箱的换档特性。在转向模式下，降低柴油机的速度调节，以提高车辆路径跟踪精度。将改进后的电子调速柴油机安装在台架上，测试其调速特性，并在整车上进行验证。研究结果能够满足无人履带平台的需要。