传统的丝杠预紧力检测方法需要将丝杠与工作环境分离，这大大增加了测量成本。为了在线测量滚珠丝杠预紧力，提出了一种基于固有频率和SVM决策树的滚珠丝杠预紧力在线检测方法。首先，建立了滚珠丝杠副进给系统的动力学模型模型，推导了丝杠预紧力与进给系统固有频率之间的关系。其次，通过设置预加载的范围和区间值，计算不同预紧力下进给系统的固有频率值，从而构建预加载固有频率特征集，并利用该特征集完成SVM决策树的训练。最后，基于锤击法测量实际滚珠丝杠馈电系统的前四个固有频率，并导入经过培训的SVM决策树，以完成滚珠丝杠副预载的预测。结果表明，基于固有频率的滚珠丝杠预紧力和决策树的预测值与实际值之间的误差小于10%，证明了该方法的有效性。