以青岛宝博生物自动化立体仓库为例，介绍了S7－1200PLC控制的双柱自动堆垛机控制系统的设计方案，分析了设备的工艺流程，阐述了系统的结构组成和软件设计，并说明激光测距定位系统用于水平方向的精确定位，变频器和旋转编码器用于闭环速度控制。实际应用表明，与同类产品相比，该系统定位精度更高，调速更灵活，运行时振动和噪声更小，安全可靠，控制效果好，具有很好的推广价值。