为了将振动幅度控制在合理的范围内，提出了一种核心力量训练器抑振参数集的知识表达与映射方法。利用达朗贝尔原理计算教练机连杆间隙的偏心距，求解质心线速度矩阵，并根据各连杆的受力建立运动学模型。根据动力学模型，采用正弦梯形函数规划减振曲线，将曲线中的角速度参数化，并利用离散角位置差计算映射参数。实验结果表明，所提出的方法可以在很短的时间内降低岩心强度训练器的振动，满足岩心强度训练器振动抑制的基本需求，表达和映射结果真实有效，具有一定的实际应用价值。