针对现有城市洪涝灾害评估预警系统感知和动态响应能力不足、实时决策能力差的问题，基于数字孪生技术，提出了一个包括物理城市、虚拟城市、智能服务、孪生数据和虚拟现实交互五个模块的城市数字孪生模型，并对城市洪涝灾害评估预警数字孪生系统进行了分析，从功能点的两个维度阐述了系统架构。基于视觉表达、数据驱动模型和虚拟现实交互智能闭环控制的框架，分析了系统的技术架构，从数字模型构建、数据融合、场景仿真四个方面，从分析和决策四个方面展示了系统的构建过程。基于城市数字孪生体模型的城市洪涝灾害评估预警系统可以实现城市洪涝灾害的自动监测预警、实时智能指挥调度等功能