步进电机是航天器控制系统的核心部件。商业航空航天和模型任务中使用的步进电机越来越多，对通用电机测试系统的需求也越来越迫切。综合电机常用的各种角度测量方案，开发了一种基于STM32的通用电机角度测量方案，适用于零位传感器、电位器、霍尔传感器和旋转变压器四种角度测量方案，可以满足大多数步进电机的角度测试要求。测试结果表明，所开发的通用电机角度测试系统具有测量准确、运行稳定、操作方便等优点，为板驱动机构太阳帆飞船高性能步进式电机测试提供了完整的解决方案。