针对传统永磁同步电机直接转矩控制（DTC）系统中速度环超调过大的问题，提出了用自抗扰控制器（ADRC）代替传统PI控制器的方法，并通过MATLAB/Simulink进行了仿真实验。PI控制器受其线性特性的限制，不能满足系统的非线性要求。在实际的电机控制系统中，它表现出超调量过大、鲁棒性弱的缺点。自抗扰控制（ADRC）作为一种新型的非线性控制技术，在取代PI控制器后，可以很好地解决PI控制器的问题。实验结果表明，与传统PI控制器相比，基于自抗扰控制的永磁同步电机系统在转速启动后无超调，在突发负载下具有更强的抗扰性。