铁路货车摇枕、侧架采用铸钢件砂型铸造，铸件表面主要采用人工清理抛光，存在效率、质量和综合效益问题。本文在研究铸件机器人磨削应用的基础上，对摇枕和侧架的机械磨削工艺和生产方式进行了研究。根据摇枕和侧架的产品特点和磨削要求，提出了机床磨削和机器人磨削的两种思路。机床磨削方式可采用机床加工的方法，驱动砂轮来回移动进行磨削。根据需要，可为铸件的不同磨削位置增加不同功能的机床，并可根据工艺流程进行布置，完成摇枕和侧架的磨削。机器人磨削方法的研究和应用已经非常普遍，但仍存在许多技术问题和成本问题。本文对各种案例进行了研究和分析，初步实现了机器人研磨站和产线设计的方案。综合分析表明，用机器代替人进行清洗研磨具有效率、效益、质量和环保等优点，具有良好的经济效益和社会效益。