查重降重技巧
“十四五”时期东北经济高质量发展路径研究
“十四五”期间，东北地区应“在危机中培育新机遇，在变局培育开新局”，科学规划，创新思维，补齐短板，推陈出新，深入融入双循环国内外新的发展模式，为高质量的发展打造区域性动力系统，推动产业结构调整升级，优化营商环境，全面深化为基础改革，通过培育和拓展新动能，激发创新的内生动力，以科学统筹和精准施策构建协调发展的新格局，提升绿色发展优势，深入融入共建“一带一路”，打造开放合作高地，在更高层次上推动补齐民生领域短板全面振兴和全面振兴
内部审计嵌入国有企业绩效治理的理论思考与实践路向
在推动党的领导融入向基层延伸公司治理的过程中，实现党的领导与内部审计尽职调查的实际统一，优化国有企业内部治理结构，提高内部审计效率，是一个值得反思的主题
读审计署内部审计科研课题研究报告有感
中国内部审计协会最近编辑了审计署大学的13个内部审计研究主题，并出版了《审计署内部审计科研课题研究报告2019—2020》
在统筹发展和安全中发挥内部审计作用——构建中国移动基于目标的审计分类监督模型
基于十四五时期国家整体发展与安全的规划部署，分析了新形势下实施目标审计分类监管的必要性，构建了基于“发展”、“安全”原则的目标审计分类监管模式，全面性和针对性，并提出了护航审计、画像审计、钉钉审计筑基审计是四种审计的内涵类型
基于概率匹配的栅格地图拼接算法
栅格地图马赛克是一个关键技术项目，用于栅格地图扩展和多地图合并成一个大型地图
七轴冗余机器人逆向运动学混合快速求解算法
在求解七轴冗余度机器人逆运动学时，传统的数值方法容易受到末端位姿初值的影响，求解精度通常不高，不能满足工业生产的要求
基于固有频率的丝杠预紧力衰退检测技术研究
传统的丝杠预紧力检测方法需要将丝杠与工作环境分离，这大大增加了测量成本
柴芍承气汤加乌梅灌肠减少胆总管结石合并肝硬化患者ERCP取石术后并发症的效果
目的探讨柴邵-承气-汤加-乌梅高位保留灌肠对减少胆总管结石合并肝硬化患者ERCP术后胰腺炎和高淀粉酶血症的并发症，促进术后肝功能恢复的作用
单剂量和双剂量甲氨蝶呤治疗输卵管异位妊娠临床效果的比较
目的探讨单剂量和双剂量治疗对高寒患者的疗效